Cắm-và-Cảm biến xúc giác tích hợp ở đầu ngón tay dành cho tay gắp robot

cácHCỦA NÓbàn tay khéo léoĐầu ngón tay tích hợp EBX_IFT_00_RM10được thiết kế dựa trên mộtmảng-loại áp suất linh hoạt-phim nhạy cảm. Bằng cách tích hợp các mạch lấy mẫu có độ chính xác cao-với thiết kế cấu trúc phức tạp, cảm biến cung cấp nhiều điểm lấy mẫu, độ nhạy cao, độ trễ thấp và nhiễu ở mức tối thiểu. Nó theo dõi hiệu quả các xu hướng áp suất trong phạm vi hoạt động của nó và đạt được độ chính xác đo vượt trội thông qua hiệu chuẩn.

Một tính năng quan trọng làcấu trúc tích hợpđược thiết kế đặc biệt cho đầu ngón tay robot. Bằng cách sử dụng các quy trình đúc chuyên dụng, nó tái tạo cảm giác xúc giác của da người, tăng cường đáng kể độ nhạy xúc giác đồng thời tối đa hóa vùng cảm nhận hiệu quả của đầu ngón tay.

Bằng cách tận dụngcông nghệ tổng hợp nhận thức đa phương thức, cảm biến cho phép nhận dạng kết cấu và cảm biến lực 3D có độ nhạy cao-. Điều này cung cấp phản hồi xúc giác chính xác, đa chiều trong các tình huống phức tạp và linh hoạt, giúp hệ thống robot thực hiện việc ra quyết định ở cấp độ mili giây-và thao tác chính xác, linh hoạt.

Cảm biến xúc giác đầu ngón tay tích hợp này giúp nâng cao đáng kể trải nghiệm tương tác và mức độ thông minh. Nó được đặc trưng bởi tính linh hoạt cao, độ chính xác cảm biến đặc biệt và độ tin cậy lâu dài-. Hơn nữa, nóyếu tố hình thức nhỏ gọnvà tốc độ giao tiếp cao-tương thích với nhiều giao thức liên lạc-cho phép tích hợp liền mạch vào các hệ thống đa dạng, mang lại giá trị ứng dụng duy nhất trong lĩnh vực xúc giác tay khéo léo của robot.

Các ứng dụng của Công nghệ đầu ngón tay tích hợp:

Robot công nghiệp & AI vật lý:Mô-đun đầu ngón tay xúc giác (ví dụ: EBX_IFT_00_RM10) cung cấp các cơ cấu tác động-đầu robot bằng khả năng đóng-phản hồi xúc giác của vòng lặp. Công nghệ này cho phép nhận biết-theo thời gian thực về đường viền bề mặt, cấu hình áp suất tiếp xúc và điều kiện trượt vi mô, thu hẹp khoảng cách chức năng giữa quy trình phân loại dựa trên tầm nhìn thô sơ{11}}và quy trình lắp ráp phức tạp.

Tiếp theo-Gen Bionics & Chân tay giả:Chân tay giả-trên tiên tiến kết hợp các cảm biến áp điện được bọc trong-silicone kết hợp với các cảm biến có thể co dãn bằng kim loại lỏng. Phương pháp tiếp cận đa phương thức này mang lại khả năng nhận dạng kết cấu bề mặt chi tiết-và cảm biến xúc giác phân cấp trên nhiều chữ số.

Bàn tay hình người và khéo léo:Nền tảng hình người và bàn tay khéo léo được điều khiển bằng liên kết-sử dụng mô-đun đầu ngón tay quang học hoặc dựa trên máy ảnh- để giảm thiểu các hạn chế về đường nhìn-của-hình ảnh. Được triển khai thông qua các chính sách vận động thị giác, sự tích hợp này ánh xạ các đầu vào hình ảnh và xúc giác chéo-phương thức để cho phép thao tác tự động, nhiều chế độ xem trong các môi trường phức tạp.

Mô hình và thông số		EBX_IFT_00_RM10
Hình ảnh
Sơ đồ kích thước
Thông số phần cứng	Điện áp làm việc	5V
	Tiền tệ	Nhỏ hơn hoặc bằng 30mA
	Quyền lực	Quyền lực
	Giao diện truyền thông	USART
	Mô hình giao diện	Cắm-và-chạy
	Tốc độ truyền thông	921600bps, tối đa 2Mbps
	Nhiệt độ làm việc	-20 độ ~ 60 độ
	Nhiệt độ bảo quản	-40 độ đến 85 độ
Chỉ báo cảm biến	Mảng áp điện	6*12
	Lực kích hoạt	0.1N
	phạm vi	30N/cm2
	trọn đời	1 triệu chu kỳ
	Nghị quyết	0,1 N (lực bình thường), 1 N (lực cắt)
	Sự chính xác	＜5%FS

Chú phổ biến: Cắm-và-Cắm Cảm biến đầu ngón tay xúc giác tích hợp cho Dụng cụ kẹp robot, Trung Quốc Cắm-và-Cắm Cảm biến đầu ngón tay xúc giác tích hợp cho Dụng cụ kẹp robot, nhà máy