Bàn tay khéo léo thúc đẩy hơn 30% giá trị robot hình người - Làm nổi bật khoảng 10 mẫu nội địa chính

Bàn tay khéo léo thúc đẩy hơn 30% giá trị của robot hình người - Làm nổi bật khoảng 10 mô hình nội địa chính

Sản phẩm bàn tay khéo léo tiêu biểu trong nước

Hiện tại, Trung Quốc đã phát triển các lộ trình kỹ thuật và kịch bản ứng dụng đa dạng trong lĩnh vực bàn tay khéo léo, với một số sản phẩm bàn tay khéo léo tiêu biểu đang nổi lên. Chi tiết như sau:

Unitree Dex5 (Unitree Robotics):Bàn tay khéo léo này có 20 bậc tự do (16 bậc chủ động + 4 thụ động) trên mỗi tay và 94 điểm tiếp xúc nhạy cảm trên mỗi bàn tay. Nó cho phép bốn ngón tay xoay sang bên ±22 độ, cho phép thích ứng tốt hơn với các đường cong bề mặt của vật thể được cầm và cải thiện độ tin cậy khi cầm. Áp dụng thiết kế khe hở vi-, các trục quay của khớp gần bề mặt hơn và các khe hở khớp cực-nhỏ đảm bảo việc cầm nắm mượt mà hơn đồng thời ngăn chặn các góc khớp bị kẹt vào các vật thể.

Dòng FTP (mùa xuânNgười máy): Dựa trên giải pháp cảm biến lực-tích hợp ban đầu, loạt bàn tay khéo léo năm ngón tay hình người- này tích hợp 12 mô-đun cảm biến xúc giác trên bề mặt, được bố trí tương ứng ở đầu ngón tay, miếng đệm ngón tay và lòng bàn tay. Dòng FTP đã trải qua thiết kế tối ưu hóa về mặt cấu trúc và khả năng điều khiển, nâng cao độ bền của toàn bộ bàn tay và kéo dài tuổi thọ sử dụng của nó lên hơn một triệu chu kỳ. Người ta khẳng định rằng tuổi thọ sử dụng của nó gấp hơn 10 lần so với các sản phẩm tương tự. Với thiết kế mang tính sinh học cao và hiệu suất vượt trội, Dòng FTP đã trở thành sản phẩm dẫn đầu về bộ phận tác động cuối robot.

Bàn tay khéo léo (Máy móc & Điện tử Zhaowei):Được thiết kế dựa trên nguyên tắc sinh học, bàn tay khéo léo này có tổng cộng 17 bậc tự do, với mỗi ngón tay có không dưới 3 bậc tự do. Tất cả các thành phần chính của toàn bộ bàn tay đều được phát triển độc lập, bao gồm bộ điều khiển truyền động động cơ, động cơ vi mô và mô-đun truyền động. Trong khi đó, thuật toán điều khiển tuân thủ do Zhaowei Machinery & Electronics phát triển độc lập cho phép bàn tay khéo léo thực hiện các nhiệm vụ cầm nắm phức tạp, mang đến những khả năng mới cho việc ứng dụng robot thông minh trong các tình huống phức tạp. Nó có thể thích ứng với các môi trường hoạt động phức tạp và có thể thay đổi như sản xuất công nghiệp, hoạt động đặc biệt và dịch vụ đời sống, cung cấp các giải pháp hiệu quả và thông minh cho các tình huống ứng dụng khác nhau.

DexH13 GEN2 (Cảm biến Pacini):Đây là bàn tay khéo léo sinh học bốn ngón tay-đầu tiên trên thị trường tích hợp khả năng xúc giác đa chiều và hình ảnh kép-AI của AI. Mỗi đôi tay được trang bị 1.956 cảm biến xúc giác ITPU và máy ảnh mắt tay AI 8- megapixel{12}}, có khả năng phân tích 7.824 kênh tín hiệu xúc giác. Thiết kế 13-bậc tự do{14}}của nó hỗ trợ các hoạt động công nghiệp như hàn và kẹp, đồng thời, nó thực hiện việc kẹp các mô mà không phá hủy trong phẫu thuật xâm lấn tối thiểu thông qua các thuật toán kiểm soát lực. Nó đã được ứng dụng vào thực hành lâm sàng trên robot can thiệp mạch máu não của Wansi Medical.

Bàn tay khéo léo cho Walker S1 (UBTech): Robot hình người Walker S1 được trang bị bàn tay khéo léo hình người thế hệ thứ ba- do UBTech phát triển độc lập. Bàn tay khéo léo này sử dụng một cách khéo léo 6 cảm biến áp suất xúc giác loại-mảng, cho phép nắm bắt các vật thể mềm cấp độ micron-thông qua phản ứng tổng hợp lực-thị giác.

ROHand (Công nghệ Aoyi):Hiện tại, Aoyi Technology đã tung ra thị trường một số sản phẩm bàn tay robot, bao gồm bàn tay khéo léo ROHand Series dành cho robot thể hiện và các kịch bản tự động hóa công nghiệp, bàn tay sinh học thông minh OHand™ dành cho người bị cụt chi và các sản phẩm khung ngoài khớp ngón tay dành cho rối loạn cử động tay do tổn thương chức năng thần kinh. Khả năng chịu tải tĩnh-của các ngón tay của ROHand thế hệ-đầu tiên đạt tới 10kg và khả năng chịu tải-của toàn bộ lòng bàn tay lên tới vài chục kg. Dữ liệu này gấp 3-5 lần so với các sản phẩm sử dụng giải pháp truyền tải vật liệu linh hoạt.

Bàn tay khéo léo năm ngón tay (Viện Công nghệ Cáp Nhĩ Tân):Bàn tay khéo léo này chỉ nặng 1,2 kg. Nó không chỉ có thể bắt chước linh hoạt các chuyển động của bàn tay con người mà còn có-khả năng cảm biến tích hợp, cho phép phản hồi xúc giác đối với các vật thể được tiếp xúc.

DEX-EE Dexrous Hand (Souvr): Phần cứng-tiên tiến này do công ty-đồng phát triển và Google DeepMind tích hợp-cảm biến tốc độ cao, khả năng điều khiển chính xác và độ bền cực cao. Nó cung cấp các chi tiết tương tác 3D tuyệt vời và khả năng chống chọi với môi trường khắc nghiệt để nghiên cứu AI, xác định lại ranh giới hoạt động của robot.

Bàn tay khéo léo cho robot hình người (Công nghệ Nhạc Giang): Bàn tay khéo léo được trang bị trên robot hình người của công ty đã học cách sử dụng các công cụ khác nhau để hoàn thành hơn 100 loại nhiệm vụ vận hành phức tạp và khéo léo. Nó có thể thực hiện nhiều-kịch bản, cộng tác nhiều-máy và các nhiệm vụ khái quát hóa hoạt động phức tạp, đồng thời có thể hoàn thành các nhiệm vụ một cách độc lập như làm bữa sáng, rót sữa, sắp xếp trái cây, nướng bánh mì, chiên thịt xông khói, sắp xếp bữa sáng, tiếp khách hàng của công ty, rót cà phê, giao tài liệu và nhặt bưu kiện.

DexHand021 (Robot Dex):Đây là bàn tay khéo léo thông minh-cấp 5{1}}công nghiệp thông minh với 18 bậc tự do. Nó cung cấp 5 loại khả năng cảm biến đa phương thức và một hệ thống thông minh tích hợp cao, xác định lại tiêu chuẩn ngành cho bàn tay khéo léo thông minh. Giá trải nghiệm của bàn tay khéo léo này chỉ là 68.000 nhân dân tệ.

Hiện tại, những bàn tay khéo léo đang chuyển từ giai đoạn "xác minh công nghệ" sang giai đoạn "ứng dụng quy mô lớn". Những sản phẩm này không chỉ đại diện cho những đột phá trong công nghệ rô-bốt của Trung Quốc mà còn báo trước sự xuất hiện của kỷ nguyên-tích hợp rô-bốt của con người. Khi năm đầu tiên sản xuất hàng loạt robot hình người vào năm 2025 đang đến gần, đôi bàn tay khéo léo sẽ trở thành điểm tựa cốt lõi để thúc đẩy thị trường cấp độ nghìn tỷ-và định hình lại mô hình sản xuất thông minh toàn cầu.