Khối lượng nhẹ nhất thế giới-Bàn tay khéo léo được tạo ra (370g): Chìa khóa để áp dụng robot hình người

Khối lượng nhẹ nhất thế giới-Bàn tay khéo léo được tạo ra (370g): Chìa khóa để áp dụng robot hình người

Gần đây, Musk đã thông báo rằng quá trình hoàn thiện thiết kế của robot hình người thế hệ thứ ba của Tesla, Optimus, sẽ bị trì hoãn cho đến quý đầu tiên của năm sau. Lý do chính của việc trì hoãn là do những trở ngại gặp phải trong công nghệ bàn tay khéo léo. Ông từng thừa nhận rằng “độ khó và khối lượng công việc kỹ thuật trong việc phát triển đôi bàn tay khéo léo có thể chiếm một nửa quá trình phát triển của toàn bộ cỗ máy”. Toàn bộ ngành công nghiệp đang phải vật lộn với một câu hỏi: Loại bàn tay khéo léo nào thực sự có thể đẩy robot hình người hướng tới ứng dụng quy mô lớn?

Gần đây, Giảng đường Robot đã phát hiện ra rằng Linker Hand O6 do Lingxin Qiaoshou-một doanh nghiệp hàng đầu trong ngành bàn tay khéo léo phát hành-mang đến một góc nhìn mới mẻ về thách thức này. Với trọng lượng chỉ 370 gram, sản phẩm này lập kỷ lục toàn cầu về bàn tay khéo léo được sản xuất hàng loạt nhẹ nhất trong khi vẫn đạt được tải trọng 50kg, có giá chỉ 6.666 nhân dân tệ. Sự kết hợp giữa trọng lượng siêu nhẹ và khả năng tải vượt trội phản ánh sự cân nhắc sâu sắc của ngành đối với con đường áp dụng robot hình người.

Là thành phần cốt lõi chiếm 15%-30% tổng chi phí của robot hình người, đôi bàn tay khéo léo không chỉ thể hiện năng lực công nghệ mà còn quyết định liệu robot có thực sự hòa nhập được với cuộc sống con người hay không. Hiện nay, thị trường bàn tay khéo léo toàn cầu đang mở rộng với tốc độ chưa từng thấy. Đến năm 2025, thị trường bàn tay khéo léo tương thích với robot hình người dự kiến ​​sẽ đạt 700 triệu nhân dân tệ, với ngành này có khả năng vượt 20 tỷ nhân dân tệ vào năm 2030. Trong cuộc đua định hình tương lai của ngành này, “hạng nhẹ” đang nổi lên như một bước đột phá quan trọng.

Logic công nghiệp đằng sau 370 gram

Giảm trọng lượng là rất quan trọng để áp dụng thực tế đôi bàn tay khéo léo. Đối với rô-bốt hình người, với tư cách là cơ quan-tác động cuối cùng, trọng lượng của bàn tay khéo léo tác động trực tiếp đến cấu hình tải trọng của cánh tay rô-bốt, độ ổn định chuyển động và hiệu quả sử dụng năng lượng tổng thể. Lấy Tesla làm ví dụ: vào tháng 11 năm 2024, hãng đã tung ra màn trình diễn-bắt và ném bóng về-bàn tay khéo léo Optimus thế hệ tiếp theo. Các kỹ sư của Tesla nhấn mạnh rằng một trong những trọng tâm phát triển trong tương lai là giảm trọng lượng của cẳng tay.

Trong khi Shadow Dexteous Hand (Phiên bản tiêu chuẩn) của Shadow Robot có trụ sở tại Vương quốc Anh-tự hào có hiệu suất-cao nhất với 24 bậc tự do, thì kích thước của nó gần gấp đôi so với lòng bàn tay của nam giới trưởng thành, khiến nó phù hợp hơn với các cánh tay robot hạng nặng-. Ngược lại,-các sản phẩm thế hệ mới đang theo đuổi kích thước và trọng lượng gần với kích thước và trọng lượng của bàn tay con người hơn. Các mẫu sản phẩm nội địa như Dex5-1P của Yushu Technology, DexHand 021 của Lingqiao Intelligence và DH2015 của Leisai Intelligence đều giữ trọng lượng dưới 1kg, trong khi Linker Hand O6 của Lingxin Qiaoshou đẩy chỉ số này lên một tầm cao mới khi chỉ nặng 370 gram.

Được biết, Linker Hand O6 được thiết kế chủ yếu dành cho những-robot hình người cỡ trung bình-có chiều cao trong phạm vi 1-1,6 mét. Tuân thủ phương pháp kỹ thuật "kích thước nhỏ, công suất lớn", nhóm R&D đã tối ưu hóa các giải pháp truyền động và lựa chọn vật liệu để đạt được hiệu suất tối ưu trong các tình huống ứng dụng cụ thể. Sau sáu tháng thử nghiệm lặp đi lặp lại trên nhiều vật liệu, nhóm đã xác định được sự kết hợp vật liệu đặc biệt mang lại trọng lượng cực nhẹ trong khi vẫn duy trì hiệu suất - bao gồm cả các vật liệu chuyên dụng hiếm khi được sử dụng trong ngành.

Trong lĩnh vực robot hình người, Linker Hand O6 đã trải qua thử nghiệm khả năng tương thích với các sản phẩm nổi tiếng như Yushu G1. Thiết kế gọn nhẹ của nó làm giảm đáng kể tải trọng của bộ tác động cuối-, tăng cường đáng kể khả năng thao tác và nắm bắt của rô-bốt. Điều này giúp các sản phẩm chuyên sâu-điều khiển{5}}chuyển động này có khả năng tương tác vật lý mạnh mẽ hơn. Lingxin Qiaoshou tiết lộ rằng nhiều nhà sản xuất robot hình người và các công ty phát triển thứ cấp đã bày tỏ sự quan tâm mua hàng mạnh mẽ.

Trong lĩnh vực chân tay giả, bàn tay khéo léo quá nặng có thể gây khó chịu cho người đeo hoặc thậm chí căng cơ. Nghiên cứu chỉ ra rằng các bộ phận giả vượt quá trọng lượng của bàn tay con người sẽ tác động đáng kể đến mức độ sẵn lòng sử dụng và mức độ thoải mái. Trong các bộ phận giả y tế, Linker Hand O6 có kích thước-gần bằng lòng bàn tay phụ nữ-và trọng lượng 370 gram khiến nó trở thành một bộ phận giả thay thế lý tưởng. So với các bộ phận giả truyền thống thường nặng hơn một kg, Linker Hand O6 giảm đáng kể gánh nặng cho người đeo và cải thiện chất lượng cuộc sống.